כתב המלבי"ם בשמואל א' פרק ו' בחלק השאלות - "ומ"ש חז"ל ששאלוהו שלא בעונתו, כי המצוה [להמליך להם מלך] הוא לאחר מלחמת עמלק"
ודבריו מרפסן איגרי, שהרי גמרא מפורשת ואף נפסקו ברמב"ם
תלמוד בבלי מסכת סנהדרין דף כ/ב
תניא רבי יהודה אומר שלש מצות נצטוו ישראל בכניסתן לארץ להעמיד להם מלך ולהכרית זרעו של עמלק ולבנות להם בית הבחירה ואיני יודע איזה מהן תחילה כשהוא אומר כי יד על כס יה מלחמה לה' בעמלק הוי אומר להעמיד להם מלך תחילה ואין כסא אלא מלך שנאמר וישב שלמה על כסא ה' למלך וכו'.
אשמח לשמוע חו"ד הרמה!