בפירוש הראב"ד לתו"כ סוף ברייתא דרבי ישמעאל http://www.otzar.org/wotzar/Book.aspx?101442&&page=15 כתב שעם ישראל לא חזר בתשובה על חטא המרגלים ואם היו חוזרים היו נכנסים לארץ ישראל. [ומובא בחידושי מרן רי"ז הלוי]
וצע"ג דבפסוק מפורש במדבר פרק יד פסוק ל"ט ויתאבלו העם מאד. אך יותר מזה מפורש בדברים א מ"ה "ותשבו ותבכו לפני יקוק ולא שמע יקוק בקלכם ולא האזין אליכם" ועי"ש ברמב"ן שגז"ד בשבועה לא בטל וצע"ג.
[ויש ליישב בכמה אופנים ואכמ"ל לע"ע].